传感器故障的话，常见是需要换新传感器，或者检查传感器直接连接的线路。恢复连接上线路就可以不使用。
5gagv原理是:
激光扫描器随agv的行走,能发出旋转的的激光束。嘶嘶的激光束被沿agv行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回去，触发控制器记录旋转激光头遇见反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出出agv的可以说坐标，基于组件这个原理就也可以实现的很最精确的激光动作导引，现阶段激光反光板导航是导航精度更高的导航，定位精度在毫米级，要注意应用到在叉车式agv车载导航。
1、名称：三向货垛叉车
2、型号tf系列：mc10-60
3、最大起升重量：1000kg
4、载荷中心：500mm
5、大的起升高度：6000mm
6、知道驾驶站驾式
7、轮胎配置：聚氨酯pu
8、动力类型：蓄电池
9、货叉尺寸（lxwxt）：1200×125×50mm
10、货叉外侧距：265-760mm
11、整车长度（含货叉）：2906mm
12、整车宽度：1450mm
13、最小离地间隙：40mm
14、门架愈合高度：3300mm
15、自由起升高度：2190mm
16、整车重量：5000kg
17、转弯半径（外侧）：1880mm
18、码垛通道宽度(1000*1200托盘)mm600mm载荷中心：1700mm
19、最大行驶速度（车载着/额定负载）：7.5/8.0km/h
20、上升速度（大卡车/无负载）：230/300mm/s
21、起升时门架大的高度：7084
22、
轮胎规格承重量侧：φ140×100、轮胎规格驱动侧：φ380×165、停车制动操作手刹制动
25、爬坡度（满载/额定负载）%：≤10
26、停车制动机械式
27、投向电助力式
28、蓄电池电压/电量：48v320ah（磷酸铁锂电池）v/ah
29、蓄电池重量：500左右kg
30、驱动电机：5.5kw
31、起升电机：8.6kw
32、行走调速低频率场效应晶体管控制器
33、更高处唤起重量：920kg
