先查一个电机接线引角，然后把按没有要求三个连接到arduino的引角上。
用298驱动模块。
arduinounol298n驱动模块接线
把程序上传到主板上,接上外部电源,电机就转起来了.
这里选用比较io口为5,6,9,10,这四个均允许pwm,可以是从占空比代码实现方法压制旋转速度的快慢.
这个可以按过这个设置按钮截图代码
驱动完全安装没显示预安装顺利，就得这个可以通过第二步。
arduino的驱动在arduino软件的根目录的driver文件夹下面，安装驱动安装的时候点不自动浏览计算机然后把选中driver文件夹就行了
是可以耍个流氓----你搞几个光耦，接着aruino驱动光耦---光耦驱程遥控器上面的按键。。。那样的话就可以然后上手难了。不帮我推荐可以使用arduino真接驱动2.4g模块接着发送中信息。就如楼下所说，光通信协议就打死你。。。。
控制电机需要电机驱动电路，arduino为驱动电路提供完全控制信号。小直流电机是可以用晶体管来驱动，你选择tip120达林顿管作为电机的驱动器件。arduino具高pwm功能的6引脚来再控制tip120的通断，最大限度地控制电机的启停和转速。注意要在直流电机正负极平行放置接一个续流二极管以免反电动势冲击。
将直流电机、tip120、电阻、二极管、arduino和面包板拖入工作区域，按照电路图连接到导线。特别注意续流二极管的阴极连接到电机的正极，续流二极管的阳极连接电机的负极。
点击结束模拟按钮，电路处于工作状态，旋转的电位计观察电机转速。突然发现电机转速不断电位计的变化而变动，另外电机轴在旋转的。这样电机就动起来了，而且的动的快慢任你操纵。
解决的办法：
1.切实保障arduino上的数字管脚0和1没有任何连接到（包括储存板）。
2.确保全在工具菜单下中,选择了对的的com端口和开发板。
3.多按几次arduino上的复位按钮，然后再恢复上传成功代码。
4.断线并恢复连接到arduino到pc。
5.重起arduinoide。
