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哪怕人们也看见了过用3d打印机不打印出来的全尺寸混凝土结构，但这种设备的庞大无比尺寸使其很容易在建筑工地上以此安装好。这一点，依附新加坡的科学家们也在设计研发一种替代方案，即是从移动机器人协同的来帮忙解决设备尺寸过大的问题。
据了解，这些轮式机器人由南洋理工大学的研究人员百炼，它们每台都配有一软管驱动、可牙缝里湿混凝土的机械臂。它们由一张计算机地图引导，后再实际一种算法通过工作划分，终致也让彼此在运动的过程中绝对不会见到过对方。
另外，计算机还能够以保证混凝土在结构的有所不同交汇处以叠加在一起模式完成任务应用。假如它们是由单个机器人参与发下的其它可以打印接着再在它们的边缘处黏合出声的话，这样的话它们就无法你做到完美身体加强。
截止到目前为止，这些机器人早就打印出来出了1.86x0.26x0.13米的混凝土结构。整个可以打印过程只用了8分钟的时间，只不过它需要两天的时间变柔软、一周的时间提升到所需的强度。
项目负责人、助理教授pahmquangcuong意思是：“我们那个计划了一个机器人团队，它们是可以被运输队到工作场地、可以打印出大块的混凝土结构后再在零件打印成功后再进入下一个项目。项目的研究研究则是建立在我们从开发机器人到自主零件组装一张一家座椅的知识基础上。但这个2011版的项目在规划、执行和规模上都要比这个古怪得多。”
