建议你仔细看一下它的一些io端口结构图,然后另外看这些端口的控制和数据寄存器,和端口相关的汇编指令.尽量哦,一定要看汇编的指令才有用,c的看不出.虽然,最终端口的输入和输出,是由端口按的数据寄存器来压制的.再输入的时候,端口上所呈的外部电路的状态,就呈现在再输入寄存器里,用单片机的程序读出,是意思是该状态的数据.比如说读到了0xf0,就意思是该端口的高4条io处于高电平,低4条io处在低电平.同时的,输出的时候,那就是单片机的程序将数据写入到端口的输出寄存器里,这样的话就是可以在随机的端口上呈出随机的状态,主要用于操纵外部的电路.虽然的,诸如你作为输出一个0x0f,就表示将该端口的高4条io置为低电平,而低4条io置为高电平.肯定,单片机的结构有很多种,有些单片机不分输入与输出寄存器,有些单片机也没有压制寄存器,但也有很多单片机具备这些寄存器.完全控制寄存器的作用,是配置端口的各种功能和模式.再者要将某端口的某几条io引脚设为带弱上拉的输入,那你就估计然后打开弱上拉寄存器的对应几cores,而且打开输入输出再控制寄存器的对应几bits,部分片子还必须关闭再输入状态,这样的就将该端口的更改几条io引脚配置目的是输入输入状态.而输出的配置也带有,说白是几个寄存器的值不同.配置好了之后,这些端口和这些io就可以不结束不好算的输入和输出控制了.如果是标准的mcs51单片机,或者at89c51/52之类的,则端口要简单得许多,还没有这样多的控制寄存器,也部分输入和输出寄存器.我建议你你找它们的用户手册翻看看下端口结构那一部分.一般来说,这些资料要在
1把某些变量变的初始值，比如0或是1.
2如果没有会用到定时器不需要可以设置定时器的工作及初值。
3假如要用网络中断不需要开放你所选的掉线源的自动并设置中优先级。
4如果不是会用到串口必须系统设置串口相应工作及波特率等。
5其它不需要作好设置中的数据变量及发出命令字。
51单片机的原理：
1、51单片机由运算器、控制器、存储器、输入与输出设备构成。
2、51单片机自动出现成功赋予生命它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条先执行的指令的过程，51单片机所谓的指令那就是把没有要求单片机执行的各种操作是用命令的形式写下来，这是在设计人员赋予了生命它的指令系统所判断的，一条指令不对应着一种基本操作。51单片机所能想执行的全部指令，是该单片机的指令系统，不同的种类的单片机，其指令系统亦差别。
3、51单片机为使单片机能不自动能够完成某一某个特定任务，可以把要解决的问题编成一系列延时指令这些指令可以是选好后单片机能识别和想执行的指令，这一系列指令的集合就拥有程序，程序是需要预先储存时在更具存储功能的部件——存储器中。51单片机存储器由许多存储单元最小的存储单位横列，就像大楼房有许多房间横列一般，指令就存放在这些单元里。
4、51单片机单元里的指令取出并想执行竟像大楼房的每个房间的被怎么分配到了任何一个房间号完全不一样，每一个存储单元也要被怎么分配到同样的地址号，该地址威名赫赫为存储单元的地址，这样的如果清楚了存储单元的地址，就是可以能找到这个存储单元，其中存储的指令就可以不被收起，后再再被负责执行。51单片机程序大多数是顺序执行的，因为程序中的指令又是一条条顺序贮存的，单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以不能执行。
5、51单片机必须有一个部件能探测指令的地方的地址，这一部件那是程序计数器，在结束执行程序时，给pc赋以程序中第一条指令所在的位置的地址，然后提出每一条要不能执行的命令。51单片机pc在中的内容都会自动出现增加，减少量由本条指令长度做出决定，以指向下一条指令的起始地址，可以保证指令顺序负责执行
