这个就像是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如说用伺服来说吧，上限位那就是实现定位模块朝正在发送驱动信号的时候给负载一个限制的位置，以免撞到硬限位，下限位而是，一般限位开关是可以用光电开关，也是可以用行程开关，只需出现限位，光电开关都会口中发出一个信号（可以不是低电平npn，也可以不是高电平pnp，就像低电平较低）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也这个可以给定位模块。
原点开关像是广泛用于电子零的用，导致伺服电机是利用精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关这个可以只不过是零点用，也是可以当成原点接近开关用，太大了建议您去看看视频。
步进电机限位开关三根线的接线接法：
粽色的是接电源的正极，蓝色的是接电源的负极，灰色的是接载（信负号输出）（x1限位或x2限位）。
基于功能：【p0→13】按【启动后键】反转到限位开关停。再按【启动键】正投到另个限位开关停
根据上述规定接线接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起
这样的话我们这个可以设置里参数了。设置里参数的方法万分感谢:
首先模式要选用比较p013的模式
1、再正常启动
直接起动的优点是所需设备少，启动后简单点，成本低。理论上来说，所有的电动机都是可以直接正常启动。每天都启动的电动机，需要可以提供电源的变压器的容量大于1电动机容量的5倍以上；不经常会启动的电动机，是需要提供给电源的变压器容量大于1电动机容量的3倍以上；这一要求对于小容量的电动机很容易实现方法，所以小容量的电动机绝大部分也是真接起动的，不是需要降压启动后。相对于大容量的电动机来说，其次是可以提供电源的线路和变压器容量会很难不满足电动机直接正常启动的条件，另一方面强横的启动电流冲击电网和电动机，影响大电动机的使用寿命，对电网稳定运行很不利，所以才大容量的电动机和不能不能真接启动的电动机都要常规降压启动。
真接启动可以不用胶木电源开关、铁壳开关、空气开关（断路器）等基于电动机的远距离操作、点动控制，速度操纵、正反转控制等，也是可以用限位开关、交流接触器、时间继电器等基于电动机的远距离操作、点动操纵、速度控制、正反转再控制、自动控制等。
2、用自偶变压器降压启动后
需要自耦变压器降压启动时，电动机的启动电流及启动转矩与其端电压的平方成比例减少，是一样的的启动电流的情况下能完成减小的启动转。如启动后电压降至额定电压的65％，其起动电流为全压起动电流的42％，正常启动转矩为全压启动后转矩的42%。
自耦变压器降压起动的优点是这个可以就甩浆操作压制，也可以不用交流接触器自动启动控制，经久耐用，维护简单，适合所有的空载、轻载启动时异步电动机不使用，在生产实践中换取广泛应用。缺点是人工多操作要配置都很贵的自偶变压器箱（自偶补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等正常启动设备和元件。
