答:直线运动也叫直线运动。机器人工具的中心点(tcp)是从a点到b点，两点之间的路径轨迹始终是一条直线。
因此，线性运动常用于已知直线路径的轨迹，如胶合、焊接和切割。
用于控制机器人在选定的坐标系空间内做直线运动，便于调整机器人的位置。
直线电机的工作原理是:初级绕组通交流电源时，气隙中会产生行波磁场，次级绕组被行波磁场切割时，会感应出电动势并产生电流，与气隙中的磁场相互作用产生电磁推力。如果初级是固定的，次级在推力的作用下做直线运动；相反，初级做直线运动。
直线电机:即直线电机，又称直线电机、直线电机、推杆电机。最常用的直线电机类型有平板式、u型槽式和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换向。直线电机可以看作是旋转电机的一种结构变形，可以看作是一个旋转电机沿其径向切开后再压扁的演变。随着自动控制技术和微型计算机的迅速发展，对各种自动控制系统的定位精度提出了更高的要求。在这种情况下，传统的旋转电机加一套变换机构组成的直线运动驱动装置已经不能满足现代控制系统的要求。因此，世界上许多国家都在研究、开发和应用直线电机，这使得直线电机的应用领域越来越广泛。
园路，顾名思义，是指园内的道路工程，包括园路的整体布局和路面结构材料的选择。
花园的主要设计元素:
1、要注重园林铺装的功能性。
功能性是园路设计中园林设计的重点，尤其是公共场所的园路铺装设计，不仅符合现代人的审美，更注重设计的人性化。比如根据实际需要，花园道可以划分空间，满足实际消防需要，也起到了划分空间的作用。
2、注意与周围环境的关系
作为景观绿化中的重要元素，一趟园路连接所有景观，因此铺装的选择必须与周围的植物建筑环境相统一，达到和谐的景象。
总之，园林的设计既要满足实用性，又要保证美观。
园路一般分为主干道，即主干道，主干道可以贯穿各个景点，形成整个园林的环路，所以主干道最宽一般为4-6米。
辅助主干道的支路，一般在1.5-1.8左右。
路径是整个园路系统的末端，对园路艺术部分的变现作用比较大，客流量较小，一般0.8-1米。
其他园路构图技巧，我就不一一讨论了，楼上已经说了。它们分为三种:直线、曲线和折线。我分享一些图片给你参考。
