1)当负载超过额定电机负载时，出现过载——。具体来说，是热继电器触发了线圈保护器。
2)运转时有噪音。——现象是运转时的振动。
3)摆动——现象是机器人停止时摆动。
4)不规则颤抖——现象是机器人不动时的零星颤抖。
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在"机器替代"，许多企业对工业机器人有浓厚的兴趣，但许多企业不能不要选择很适合他们的工业机器人。
通过这篇文章，希望大家对工业机器人的选择有一个大致的概念，有一个选择方向。首先要明白工业机器人要做什么，也就是用途。每个行业都有非常专业的机器人，比如焊接机器人、切割机器人、喷漆机器人、冲压机器人等等。要确定应用范围，就要根据机器人的参数来确定你需要的型号。
1.机器人的应用机器人的用途决定了你选择的机器人类型。有专门的机器人来切割、搬运和焊接。
2.机器人的自由度也就是机器人的轴数。轴越多，机器人的自由度越高，机器人的灵活性越强，能做的动作也越复杂。如果只是用于简单的取放工作，那么一个四轴机器人就足以完成工作。但如果是在相对狭小的空间内完成特定的任务，那么机器人就需要很强的灵活性，所以六轴机器人是个不错的选择。理论上，轴越多，灵活性越强，但轴越多，编程工作越复杂，这要看具体工作。
3.机器人负载机器人的负载决定了机器人工作时能够承载的最大重量。您需要了解生产线上配件的重量，然后选择合适的重量。
4.最大运动范围每个工业机器人都有最大的运动范围和能达到的最远距离。这时候就要考虑它的活动范围是否符合自己的需求。
5.速度一般来说，明细表中会给出最大速度，速度高的机器人效率更高，理论上完成工作的时间更短。
6.重复定位精度这个参数直接反映了机器人的精度。当机器人反复完成一个动作，到达一个位置就会出现误差。精度越高，机器人误差越小，一般机器人误差在0.5mm以内，如果你的应用要求精度非常高，那么这个数据就需要仔细看了；如果应用程序精度要求不高，不需要选择重复定位精度非常高的产品。
7.惯性矩机器人明细表中的惯性矩及各轴的允许力矩对机器人的安全运行有着非常重要的影响。如果应用对扭矩有一定的要求，就要仔细检查各轴的扭矩是否满足。如果超载，可能会导致机器人出现故障。
8.防护等级如果机器人使用的环境有灰尘或者有水会影响机器人的操作，那么请一定要研究机器人的防护等级。不同的机器人对各种环境有不同的适应能力。看这个条件，选择与工作环境相匹配的机器人。
