伺服驱动器run的意思是：
伺服驱动器run是变频器端子运行通道，和变频器数字公共端短接，参数修改正确就可以启动
即使按操作器的run键或输入外部运行信号，电机也不按照指令旋转?电机不旋转
变频器非驱动模式确认led操作器的drv指示灯是否点亮。
?请操作led操作器，进入驱动模式。(参照77页)
按了lo/re功能选择键
(从控制回路端子输入指令时)
在变频器停止时按lo/re功能选择键后，运行指令权将转移到操作器，无法再从控制回路端子输
入运行指令。
?请进行以下任一操作。
·再次按lo/re功能选择键。
·先暂时切断变频器的电源，然后再接通。
(注)如果将o2-01设定为0，则可使lo/re功能选择键的指令权切换操作无效。
一般伺服报警有编码器或编码器线路异常，或者是电机主电源线路异常，或者电压过高过低等等。
扩展内容：禾川变频器参数设置：一般情况下无需设置各参数，接入电源和负载，在变频器面板上操作起停和调速，工厂出厂设置直接可以使用。当设计了其他控制电路时，根据控制要求接线和设置参数。
变频器err02是位置超差故障。
常在接通控制电源时出现。原因及解决方法如下:
1,电路板故障。
①换伺服驱动器。
①电机u、v、w引线接错。
2,编码器电缆引线接错。
①正确接线。
①编码器故障。
①换伺服电机。
3,设定位置超差检测范围太小。
①增加位置超差检测范围。
4,位置比例增益太小。
hcservo是浙江禾川科技股份有限公司生产的驱动器。
公司成立于2011年11月，地址位于浙江龙游工业园区阜财路9号。
公司经营范围：软硬件技术开发；可编程控制器、触摸屏、变频器、伺服电机及编码器、伺服驱动器、机器人控制器及本体、cnc多轴控制器、电动汽车电机控制器及电机、太阳能光伏逆变器、工业信息化软件的研发、生产、销售、系统集成、技术咨询；电力、电气、电子设备、电子元器件、芯片、自动化控制设备及技术进出口业务等。
